Шаговый двиг от принтера без дравера
Добавлено: 05 июл 2018, 15:18
на нане
Код: Выбрать все
#include <Stepper.h>
const int STEPS_MOTOR = 5;
const int STEPS_CIRCLE = 360;
Stepper stepper(STEPS_MOTOR,2,3,4,5);
void setup() {
stepper.setSpeed(300);
}
void loop() {
// stepper.step(75);
//delay(1000);
stepper.step(STEPS_CIRCLE);
delay(1000);
stepper.step(180);
delay(1000);
stepper.step(-180);
delay(1000);
}