T-30-000 QUADRO HALFDONE
Добавлено: 25 ноя 2018, 13:27
распаковывыем приложение
преходим в каталог пибластер
https://github.com/sarfata/pi-blaster/
предварительно устанавливаем библиотеку,она в комплекте ,инструкции по ссылке
sudo ./pi-blaster
команда перед запуском
и запускаем из каталога приложения
sudo python app.py
газ рули все настроено ,надо только подключить к ардукоптеру на входы всё
архив на пароле ,проверка на достойность обладателя грозного оружия)))
распиновка управления
1.рыжий -- pin 11 (bcm 17)
2.зеленый с черной точкой -- pin 13 (bcm 27)
3.зеленый -- pin 12 (bcm 18)
4.желтый -- rotate pin 15 (bcm 22)
5.белый -- rezhimi pin 16 (bcm 23)
синий масса управляющая -- pin 14