Бортжурнальные записи
Мой амп 2.8
1.input лево право наклон
2.pitch верх низ нос
3.газ обороты
4.врашение по оси
9443 винты
24 pin blaster
echo "18=0.15" > /dev/pi-blaster
газ в бок --- yaw
управление))))
управление))))
арминг газ 0 поворт в макс ---армиться (rotate)
дизарминг газ 0 наклон в максим
распиновка управления
1.рыжий -- pin 11 (bcm 17)
2.зеленый с черной точкой -- pin 13 (bcm 27)
3.зеленый -- pin 12 (bcm 18)
4.желтый -- rotate pin 15 (bcm 22)
5.белый -- rezhimi pin 16 (bcm 23)
синий масса управляющая -- pin 14
Режимы:
1. 0.9 - 1 Стабила
2. 1.3 - АльтХолд высота
3. 1.4 ауто
4. Лойтер 2.0
телеграм бот ,управление без стат ип
ppp0: -- 3g modem
public.mc точка доступа
Generated by iptables-save v1.6.0 on Tue Jan 8 17:46:49 2019
*nat
REROUTING ACCEPT [351:60106]
:INPUT ACCEPT [349:60006]
:OUTPUT ACCEPT [1:76]
OSTROUTING ACCEPT [0:0]
-A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE
-A POSTROUTING -o ppp0 -j MASQUERADE
-A POSTROUTING -o ppp0 -j MASQUERADE
COMMIT
# Completed on Tue Jan 8 17:46:49 2019
# Generated by iptables-save v1.6.0 on Tue Jan 8 17:46:49 2019
*filter
:INPUT ACCEPT [27185:1558705]
:FORWARD ACCEPT [0:0]
:OUTPUT ACCEPT [49010:70613859]
-A FORWARD -i eth0 -o wlan0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
-A FORWARD -i wlan0 -o eth0 -j ACCEPT
-A FORWARD -i eth0 -o ppp0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
-A FORWARD -i ppp0 -o eth0 -j ACCEPT
-A FORWARD -i ppp0 -o wlan0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
-A FORWARD -i wlan0 -o ppp0 -j ACCEPT
COMMIT
# Completed on Tue Jan 8 17:46:49 2019
./umtskeeper --sakisoperators "USBINTERFACE='0' OTHER='USBMODEM' USBMODEM='12d1:1506' APN='CUSTOM_APN' CUSTOM_APN='public.mc' SIM_PIN='' APN_USER='megafon' APN_PASS='megafon'" --sakisswitches "--sudo --console" --devicename 'Huawei' --log --silent --nat 'no'
MegaFon M150-2 connected to MegaFon (25002).
Connection Information
Interface: P-t-P (ppp0)
Connected since: 2019-01-08 18:09
Kilobytes received: 7
Kilobytes sent: 19
Network ID: 25002
Operator name: MegaFon
APN: public.mc
Modem: MegaFon M150-2
Modem type: USB
Kernel driver: option
Device: /dev/ttyUSB1
Default route(s): 10.64.64.64
sudo /home/pi/sakis3g connect --console --interactive APN=CUSTOM_APN CUSTOM_APN='public.mc' APN_USER='megafon' APN_PASS='megafon' USBINTERFACE=0 USBDRIVER=sierra USBMODEM=12d1:1506 OTHER=USBMODEM MODEM=OTHER