портирован на ESP32

замеритель ускорения и gps трекер в одном флаконе с лцд дисплеем
Правила форума
разгонометр
Аватар пользователя
admin
Администратор
Сообщений: 341
Зарегистрирован: 10 июн 2017, 16:49
Откуда: Rakun City @GanstaParadise-Telegram
Контактная информация:

портирован на ESP32

Сообщение admin » 26 сен 2017, 12:49

на 32й будет собираться более крутой девайс так как платформа мощная и вывезет всё ,так что ждите когда ко мне приедут детали ,будет бомбический дисплей 4 строчки ,в общем скоро....а это двух строчный можно уже использовать 8-)

photo_2024-02-24_19-42-51.jpg


Razgonometr2024.zip
платформио
(11.21 MiB) Загружено 2 раз


Код: Выбрать все

#include <Arduino.h>
/*****************************************
* ESP32 GPS VKEL 9600 Bds
******************************************/
//#include <TimeLib.h>
///#include "math.h"
///#include <WiFi.h>
///#include <WiFiClient.h>
///#include <HTTPClient.h>
///#include <Wire.h>
#include <stdio.h>;
#include <string.h>;
#include <stdlib.h>;
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/adc.h"
#include "esp32-hal-ledc.h"
#include <Preferences.h>
#include <TinyGPS++.h>   

int value = 0;
const char* streamId   = "....................";
double privateKey ;
double privateKeyL ;
float privateKeyS ;
float privateKey30 ;
float privateKey60 ;
float privateKey100 ;
String Latitude;
String Longitude;
/////////sound
int freq = 2000;
int channel = 0;
int resolution = 8;
Preferences prefs;
Preferences prefsmem;
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "esp_err.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_task.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "freertos/semphr.h"
#include "esp_log.h"
#include "sdkconfig.h"
#include <ArduinoOTA.h> // Библиотека для OTA-прошивки
#include <TimeLib.h>
#include "math.h"
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <Wire.h>
//wifii&server
#include <OneWire.h>
const char* ssid     = "Gansta-ParadiseKin.com";
const char* password = "123412345";
const char* host = "www.gansta-paradise-forum.ru";
const int httpPort = 80;
int interval = 0;

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#define printByte(args)  write(args);
#else
#define printByte(args)  print(args,BYTE);
#endif
uint8_t bell[8]  = {0x4,0xe,0xe,0xe,0x1f,0x0,0x4};
uint8_t note[8]  = {0x2,0x3,0x2,0xe,0x1e,0xc,0x0};
uint8_t clockk[8] = {0x0,0xe,0x15,0x17,0x11,0xe,0x0};
uint8_t heart[8] = {0x0,0xa,0x1f,0x1f,0xe,0x4,0x0};
uint8_t duck[8]  = {0x0,0xc,0x1d,0xf,0xf,0x6,0x0};
uint8_t check[8] = {0x0,0x1,0x3,0x16,0x1c,0x8,0x0};
uint8_t cross[8] = {0x0,0x1b,0xe,0x4,0xe,0x1b,0x0};
uint8_t retarrow[8] = {  0x1,0x1,0x5,0x9,0x1f,0x8,0x4};
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);    // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
/*
   This sample code demonstrates the normal use of a TinyGPS++ (TinyGPSPlus) object.
   It requires the use of SoftwareSerial, and assumes that you have a
   4800-baud serial GPS device hooked up on pins 4(rx) and 3(tx).
*/
///unsigned char meteringTime  = 0;       // Время замера

///unsigned long startMillis   = 0; // Начало отсчета
unsigned long startITOW     = 0; // Начало отсчета из GPS
///unsigned long currentMillis = 0; // Текущее время

float speedKM = 0;  //////скорость


char gpsSpeed[3];       // Буфер для строки с скоростью
int gpsSpeedKm = 0;     // Скорость в км/ч
bool start = false;     // Старт замера
long startMillis = 0;   // Начало отсчета
long currentMillis = 0; // Текущее время
float meteringTime = 0; //
void sendtowebGPS();
static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len);
void zamer();
void startsound();
static void smartDelay(unsigned long ms);
static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t);
static void printStr(const char *str, int len);
static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec);
struct Metering
{
  float accel30;
  float accel60;
  float accel100;
};
Metering metering;

int startzamer = 0;



                   

TinyGPSPlus gps;                           
//HardwareSerial Serial1();                 

void setup()
{
  ///// pinMode(D5, INPUT_PULLUP);
  pinMode(32,INPUT_PULLUP);
   pinMode(13,OUTPUT);
   digitalWrite(13, LOW);
  pinMode(19,OUTPUT);
  digitalWrite(19, LOW);
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
  Serial.println();
  Serial.println(F("Sats HDOP Latitude   Longitude   Fix  Date       Time     Date Alt    Course Speed Card  Distance Course Card  Chars Sentences Checksum"));
  Serial.println(F("          (deg)      (deg)       Age                      Age  (m)    --- from GPS ----  ---- to London  ----  RX    RX        Fail"));
  Serial.println(F("---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------"));
  lcd.init();                      // initialize the lcd
  lcd.backlight();
  //lcd.createChar(0, bell);
  //lcd.createChar(1, note);
  lcd.createChar(2, clockk);
  lcd.createChar(3, heart);
  lcd.createChar(4, duck);
  lcd.createChar(5, check);
  lcd.createChar(6, cross);
  lcd.createChar(7, retarrow);
  lcd.home();
 
  lcd.print("RAZGONOMETR...");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.printByte(3);
  lcd.print("GANSTA-PARADISE");
  delay(5000);
  //displayKeyCodes();
  lcd.clear();
/////////////////sound
  ledcSetup(channel, freq, resolution);
  ledcAttachPin(12, channel);
 // sendtowebGPS();
}

void loop()
{
  static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;
  printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);
  printInt(gps.hdop.value(), gps.hdop.isValid(), 5);
  printFloat(gps.location.lat(), gps.location.isValid(), 11, 6);
  printFloat(gps.location.lng(), gps.location.isValid(), 12, 6);
  printInt(gps.location.age(), gps.location.isValid(), 5);
  printDateTime(gps.date, gps.time);
  printFloat(gps.altitude.meters(), gps.altitude.isValid(), 7, 2);
  printFloat(gps.course.deg(), gps.course.isValid(), 7, 2);
  printFloat(gps.speed.kmph(), gps.speed.isValid(), 6, 2);
  printStr(gps.course.isValid() ? TinyGPSPlus::cardinal(gps.course.value()) : "*** ", 6);
  lcd.home();
  lcd.print(gps.location.lat(),5);
  lcd.printByte(5);
  lcd.print(gps.location.lng(),5);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(gps.speed.kmph());
  lcd.printByte(4);
  lcd.print("SPEED");
  lcd.printByte(2);
  lcd.print(interval);
  delay(30);
  speedKM = gps.speed.kmph();///////////////скорость..........вжжжжжж............
 

  unsigned long distanceKmToLondon =
    (unsigned long)TinyGPSPlus::distanceBetween(
      gps.location.lat(),
      gps.location.lng(),
      LONDON_LAT,
      LONDON_LON) / 1000;
  printInt(distanceKmToLondon, gps.location.isValid(), 9);

  double courseToLondon =
    TinyGPSPlus::courseTo(
      gps.location.lat(),
      gps.location.lng(),
      LONDON_LAT,
      LONDON_LON);

  printFloat(courseToLondon, gps.location.isValid(), 7, 2);

  const char *cardinalToLondon = TinyGPSPlus::cardinal(courseToLondon);

  printStr(gps.location.isValid() ? cardinalToLondon : "*** ", 6);

  printInt(gps.charsProcessed(), true, 6);
  printInt(gps.sentencesWithFix(), true, 10);
  printInt(gps.failedChecksum(), true, 9);
  Serial.println();
  smartDelay(1000);
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
    Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));   
interval++;
zamer();
if(digitalRead(32)==LOW){
  lcd.clear();
  startzamer++;
   lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("STARTZAMER");
  delay(10000);
    lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("1");
  delay(1000);
   lcd.print("2");
  delay(1000);
   lcd.print("3-GO");
  delay(1000);
  startsound();
 
         
   }
/// Serial.println(interval);
if(interval>300&&gps.location.lat()>0){
 /// delay(100);
sendtowebGPS();
delay(100);
interval = 0;
 //  lcd.init();                      // initialize the lcd
 // lcd.backlight();
// lcd.home();
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("GPS-SEND");
delay(1000);
lcd.setCursor(0, 1);
///lcd.print( currentMillis);
  lcd.print(gps.location.lat(),5);
  lcd.printByte(5);
  lcd.print(gps.location.lng(),5);
delay(10000);
lcd.clear();
}

////////////posl scob
if(interval==100){
 
 lcd.clear();
 }
if(interval==200){
 
 lcd.clear();
 }
if(interval==10){
 
 lcd.clear();
 }

 if(interval==1){
 
 lcd.clear();
 }
 ///sendtowebGPS();
 privateKey = gps.location.lat(),5;
 privateKeyL=gps.location.lng(),5;
 privateKeyS=gps.speed.kmph();
}
/////////////////////////////////////////////////END LOOP


// This custom version of delay() ensures that the gps object
// is being "fed".
static void smartDelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    while (Serial1.available())
      gps.encode(Serial1.read());   
  } while (millis() - start < ms);
}

static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{
  if (!valid)
  {
    while (len-- > 1)
      Serial.print('*');
    Serial.print(' ');
  }
  else
  {
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i=flen; i<len; ++i)
      Serial.print(' ');
  }
  smartDelay(0);
}

static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{
  char sz[32] = "*****************";
  if (valid)
    sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0)
    sz[len-1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  smartDelay(0);
}

static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{
  if (!d.isValid())
  {
    Serial.print(F("********** "));
  }
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());
    Serial.print(sz);
  }
 
  if (!t.isValid())
  {
    Serial.print(F("******** "));
  }
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());
    Serial.print(sz);
   
  }

  printInt(d.age(), d.isValid(), 5);
  smartDelay(0);
}

static void printStr(const char *str, int len)
{
  int slen = strlen(str);
  for (int i=0; i<len; ++i)
    Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
  smartDelay(0);
}


void zamer(){
 //  lcd.init();                      // initialize the lcd
 // lcd.backlight();
// lcd.home();

 /// lcd.clear();
///lcd.setCursor(0, 0);
///lcd.print("ZAMER");
///delay(100);
///lcd.setCursor(0, 1);
///lcd.print( currentMillis);
//delay(100);

///delay(1000);
 /// lcd.printByte(5);
 currentMillis = millis();

 gpsSpeedKm = gps.speed.kmph();

 
   if (gpsSpeedKm > 0 ) {
      // Если это был старт
      if (!start) {
        start = true;
        startMillis = millis();
      }
      meteringTime = (float)(currentMillis - startMillis) / 1000; // Время замера
      // Результаты замера
      if (0.0 == metering.accel30 && gpsSpeedKm >= 30) {
        metering.accel30 = meteringTime; // Разгон до 30км/ч
      }
      else if (0.0 == metering.accel60 && gpsSpeedKm >= 60) {
        metering.accel60 = meteringTime; // Разгон до 60км/ч
      }
      else if (0.0 == metering.accel100 && gpsSpeedKm >= 100) {
        metering.accel100 = meteringTime; // Разгон до 100км/ч
      }
    }
    else if (start && 0 == gpsSpeedKm) { // Если остановились
      start = false;
    }

    if ( startzamer > 0 &&meteringTime > 1 ) {
    lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("ZAMER");
lcd.printByte(5);
lcd.print( metering.accel30);
lcd.printByte(5);
lcd.print( metering.accel60);
delay(100);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print( metering.accel100);
delay(10000);   


interval = 0;
startzamer = 0;
}
privateKey30 =  metering.accel30 ;
privateKey60 =  metering.accel60 ;
privateKey100 =  metering.accel100 ;
 }
 

   
///}

void sendtowebGPS(){
 Serial.begin(115200);
  delay(4000);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi..");
  }
  Serial.println("Connected to the WiFi network");
   Serial.println(Latitude);
    Serial.println(Latitude);
 //// WiFiClient client;
delay(1000);
///HTTPClient client;
 /// const char zuio = 546456;
///http.begin("http://www.gansta-paradise-forum.ru/gps.php?pak0=333"); //Specify the URL
/////http.begin("http://www.gansta-paradise-forum.ru");
///http.begin(response);
///http.POST("/gps.php?pak1=444POS");
////http.GET();
  ++value;

    Serial.print("connecting to ");
    Serial.println(host);

    // Use WiFiClient class to create TCP connections
    WiFiClient client;
    const int httpPort = 80;
    if (!client.connect(host, httpPort)) {
        Serial.println("connection failed");
        return;
    }

    // We now create a URI for the request
    String url = "/gps.php?pak0=";
   /// url += streamId;
   /// url += "?private_key=";
  Latitude = String(gps.location.lat(),5);
  Longitude = String(gps.location.lng(),5);
      url +=Latitude;
    url += "&pak1=";
    ///url += gps.location.lng(),5;
    url += Longitude;
    url += "&pak2=";
    url += privateKeyS;
     url += "&pak3=";
    url += privateKey30;
     url += "&pak4=";
    url += privateKey60;
     url += "&pak5=";
    url += privateKey100;

    Serial.print("Requesting URL: ");
    Serial.println(url);

    // This will send the request to the server
    client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
                 "Host: " + host + "\r\n" +
                 "Connection: close\r\n\r\n");
    unsigned long timeout = millis();
    while (client.available() == 0) {
        if (millis() - timeout > 5000) {
            Serial.println(">>> Client Timeout !");
            client.stop();
            return;
        }
    }

    // Read all the lines of the reply from server and print them to Serial
    while(client.available()) {
        String line = client.readStringUntil('\r');
        Serial.print(line);
    }

    Serial.println();
    Serial.println("closing connection");

 
 
 /// if (client.connect(host, 80))
 ///   {
 /// client.print( "GET /gps.php?");
       /// client.print( "/gps.php?");
 ///   client.print("pak0=");
 ///   client.print( gps.location.lat(),5);
 ///  client.print("&");
//  client.print("&");
///    client.print("pak1=");
 ///   client.print( gps.location.lng(),5 );
 ///   client.print("&");
 //     client.print("&");
 //   client.print("pak2=");
  //  client.print( gps.speed.kmph() );
  ///  client.print("&");
  ///   client.print("&");
  ///  client.print("pak3=");
  ///  client.print( metering.accel30 );
  ///  client.print("&");
  ///   client.print("&");
   // client.print("pak4=");
  ///  client.print( metering.accel60 );
  ///  client.print("&");
  ///   client.print("&");
 ///   client.print("pak5=");
 ///   client.print( metering.accel100 );
 ///   client.print("&");
 


   
 //   client.println( " HTTP/1.1");
   /// client.print( "Host:" );    //////www.gansta-paradise.com
  ///  client.println(host);
  ///  client.println( "Connection: close" );
 ///   client.println();
 ///   client.println(); }
 


  //  else {
    // If Arduino can't connect to the server (your computer or web page)
  ///  Serial.println("--> connection failed\n");
 /// }
   
   

Serial.println("srabotalo-web-GPS");

 ///ESP.reset();

 
}


void startsound() {
  ledcWrite(channel, 125);
  for (int freq = 255; freq < 1500; freq = freq + 250){
     Serial.println(freq);
     ledcWriteTone(channel, freq);
     delay(1000);
  }
 ledcWrite(channel, 1500);
  delay(500);
   ledcWrite(channel, 0);
   delay(500);
  ledcWrite(channel, 1500);
   delay(500);
   ledcWrite(channel, 0);
   delay(500);
   ledcWrite(channel, 1500);
    delay(500);
      ledcWrite(channel, 0);
   delay(500);
   ledcWrite(channel, 1500);
    delay(1500);
   ledcWrite(channel, 0);
}


///////////////////памяти еще много есть где разгуляться ......//////////


ini

Код: Выбрать все

; PlatformIO Project Configuration File
;
;   Build options: build flags, source filter
;   Upload options: custom upload port, speed and extra flags
;   Library options: dependencies, extra library storages
;   Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html

[env:esp32doit-devkit-v1]
platform = espressif32
board = esp32doit-devkit-v1
framework = arduino
monitor_speed = 115200
lib_deps =
  # RECOMMENDED
  # Accept new functionality in a backwards compatible manner and patches
  paulstoffregen/OneWire @ ^2.3.8
  marcoschwartz/LiquidCrystal_I2C @ ^1.1.4
  mikalhart/TinyGPSPlus @ ^1.0.3
Вложения
esp32-pinout-1024x794.png
распиновка
libraries.zip
библиотеки
(16.79 MiB) Загружено 192 раз

Вернуться в «Разгонометр»

Кто сейчас на форуме

Количество пользователей, которые сейчас просматривают этот форум: нет зарегистрированных пользователей и 2 гостей